【STM32H7教程】第26章 STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式

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第26章       STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式

本章教程为大家分享一种快捷的DTCM,SRAM1,SRAM2,SRAM3和SRAM4的使用方式。MDK和IAR均支持这种方式。

26.1 初学者重要提示

26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区TT快三方法

26.3 MDK分散加载文件解读

26.4 IAR的ICF文件设置

26.5 实验例程说明(MDK)

26.6 实验例程说明(IAR)

26.7 总结

 

 

26.1 初学者重要提示

  1.   学习本章节前,务必优先学习第25章,了解TCM,SRAM等五块内存区的基础知识,比较重要。
  2.   本章的管理方式比较容易实现,仅需添加一个分散加载文件即可,对应的分散加载内容也比较好理解。

26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区TT快三方法

默认情况下,TT快三TT快三我 们 都是通过MDK的option选项设置Flash和RAM大小:

 

这种情况下,所有管理工作都是编译来处理的。针对这个配置,在路径\Project\MDK-ARM(uV5)\Objects(本教程配套例子的路径)里面会自动生成一个后缀为sct的文件output.sct。文件名由下面这个选项决定的:

 

output.sct文件生成的内容如下:

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

不方便用户将变量定义到指定的CCM 或者SDRAM中。而使用__attribute__指定具体TT快三地址 又不方便管理。

针对这种情况,使用一个脚本文件即可解决,脚本定义如下:

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  
  ; RW data - 128KB DTCM
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  
  ; RW data - 512KB AXI SRAM
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  
   *(.RAM_D1) 
  }
  
  ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
  RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  
   *(.RAM_D2)
  }
  
  ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
  RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  
   *(.RAM_D3)
  }
}

同时配置option的链接选项使用此分散加载文件:

 

使用TT快三方法 很简单,依然是使用__attribute__,但是不指定具体TT快三地址 了,指定RAM区,TT快三方法 如下,仅需加个前缀即可:

/* 定义在512KB AXI SRAM里面的变量 */
__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint32_t AXISRAMBuf[10];
__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint16_t AXISRAMCount;

/* 定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量 */
__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint32_t D2SRAMBuf[10];
__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint16_t D2SRAMount;

/* 定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量 */
__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t D3SRAMBuf[10];
__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t D3SRAMCount;

 

26.3 MDK分散加载文件解读

这里将分散加载文件的内容为大家做个解读,方便以后自己修改:

1.    LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
2.      ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
3.       *.o (RESET, +First)
4.       *(InRoot$$Sections)
5.       .ANY (+RO)
6.      }
7.      
8.      ; RW data - 128KB DTCM
9.      RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  
10.       .ANY (+RW +ZI)
11.      }
12.      
13.      ; RW data - 512KB AXI SRAM
14.      RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  
15.       *(.RAM_D1) 
16.      }
17.      
18.      ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
19.      RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  
20.       *(.RAM_D2)
21.      }
22.      
23.      ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
24.      RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  
25.       *(.RAM_D3)
26.      }
27.    }
  •   第1 – 2行,LR_IROM1是Load Region加载域,ER_IROM1是Execution Region执行域。首TT快三地址 都是0x0800 0000,大小都是0x0020 0000,即STM32H7的FlashTT快三地址 和对应大小。

加载域就是程序在Flash中的实际存储,而运行域是芯片上电后的运行状态,通过下面的框图可以有一个感性的认识:

 

通过上面的框图可以看出,RW区也是要存储到ROM/Flash里面的,在执行映像之前,必须将已初始化的 RW 数据从 ROM 中复制到 RAM 中的执行TT快三地址 并创建ZI Section(初始化为0的变量区)。

  •   第3行的*.o (RESET, +First)

在启动文件startup_stm32h743xx.s有个段名为RESET的代码段,主要存储了中断向量表。这里是将其存放在Flash的首TT快三地址 。

  •   第4行的*(InRoot$$Sections)

这里是将MDK的一些库文件全部放在根域,比如__main.o,  _scatter*.o,  _dc*.o。

  •   第5行.ANY (+RO)

将目标文件中所有具有RO只读属性的数据放在这里,即ER_IROM1。

  •   第9-11行,RW_IRAM1是执行域,配置的是DTCM,首TT快三地址 0x2000 0000,大小128KB。

将目标文件中所有具有RW和ZI数据放在这里。

  •   第14-16行,RW_IRAM2是执行域,配置的是AXI SRAM,首TT快三地址 0x24000000,大小512KB。

给这个域专门配了一个名字 .RAM_D1。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

  •   第19-21行,RW_IRAM3是执行域,配置的是D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3,首TT快三地址 0x30000000,共计大小288KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D2。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。
  •   第24-26行,RW_IRAM3是执行域,配置的是D3域的SRAM4,首TT快三地址 0x38000000,共计大小64KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D3。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。

26.4 IAR的ICF文件设置

IAR相比MDK的设置要简单一些,仅需在IAR的配置文件stm32h743xx_flash.icf中添加如下代码即可:

define region RAM_D1_region  = mem:[from 0x24000000 to 0x24080000];
define region RAM_D2_region  = mem:[from 0x30000000 to 0x30048000];
define region RAM_D3_region  = mem:[from 0x38000000 to 0x38010000];
place in RAM_D1_region {section .RAM_D1};
place in RAM_D2_region {section .RAM_D2};
place in RAM_D3_region {section .RAM_D3};

 

用户的使用TT快三方法 如下:

/* 定义在512KB AXI SRAM里面的变量 */
#pragma location = ".RAM_D1"  
uint32_t AXISRAMBuf[10];
#pragma location = ".RAM_D1"  
uint16_t AXISRAMCount;

/* 定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量 */
#pragma location = ".RAM_D2" 
uint32_t D2SRAMBuf[10];
#pragma location = ".RAM_D2" 
uint16_t D2SRAMount;

/* 定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量 */
#pragma location = ".RAM_D3"  
uint32_t D3SRAMBuf[10];
#pragma location = ".RAM_D3"  
uint16_t D3SRAMCount;

 

26.5 实验例程说明(MDK)

配套例子:

V7-005_TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的:

  1. 学习TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式。

实验内容:

  1. 启动自动重装TT快三软件 定时器0,每100ms翻转一次LED2。

实验操作:

  1. K1键按下,操作AXI SRAM。
  2. K2键按下,操作D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3。
  3. K3键按下,操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

 

程序设计:

系统栈大小分配:

RAM空间用的DTCM:

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参:无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder:
       - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
       - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性:

Write back, Read allocate,Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性:

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1,SRAM2和SRAM3的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

 

  主功能:

主功能的实现主要分为两部分:

  •   启动自动重装TT快三软件 定时器0,每100ms翻转一次LED2。

 

  •   K1键按下,操作AXI SRAM。
  •   K2键按下,操作D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3。
  •   K3键按下,操作D3域的SRAM4
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
    
    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
    AXISRAMCount = 0;
    D2SRAMount = 0;
    D3SRAMCount = 0;
    
    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        /* 按键滤波和检测由后台systick中断TT快三服务
程序实现,TT快三TT快三我
们
只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,操作AXI SRAM */
                    AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;
                    AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;
                    AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;
                    printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n", 
                                                                            AXISRAMBuf[0],
                                                                            AXISRAMBuf[5],
                                                                            AXISRAMBuf[9]);
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,操作D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3 */
                    D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;
                    D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;
                    D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;
                    printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n", 
                                                                                D2SRAMBuf[0],
                                                                                D2SRAMBuf[5],
                                                                                D2SRAMBuf[9]);
                    break;
                
                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,操作D3域的SRAM4 */            
                     D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;
                    D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;
                    D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;
                    printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n", 
                                                                                D3SRAMBuf[0],
                                                                                D3SRAMBuf[5],
                                                                                D3SRAMBuf[9]);
                  break;
            
                default:
                  /* 其它的键值不处理 */
                  break;
            }
        }
    }
}

 

26.6 实验例程说明(IAR)

配套例子:

V7-005_TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式

实验目的:

  1. 学习TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式。

实验内容:

  1. 启动自动重装TT快三软件 定时器0,每100ms翻转一次LED2。

实验操作:

  1. K1键按下,操作AXI SRAM。
  2. K2键按下,操作D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3。
  3. K3键按下,操作D3域的SRAM4。

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

 

程序设计:

  系统栈大小分配:

 

  RAM空间用的DTCM:

 

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参:无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
    
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();

    /* 
       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder:
       - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
       - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
}

 

  MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性:

Write back, Read allocate,Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性:

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1,SRAM2和SRAM3的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();

    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();

    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}

 

  主功能:

主功能的实现主要分为两部分:

  •   启动自动重装TT快三软件 定时器0,每100ms翻转一次LED2。

 

  •   K1键按下,操作AXI SRAM。
  •   K2键按下,操作D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3。
  •   K3键按下,操作D3域的SRAM4
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
    
    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
    AXISRAMCount = 0;
    D2SRAMount = 0;
    D3SRAMCount = 0;
    
    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        /* 按键滤波和检测由后台systick中断TT快三服务
程序实现,TT快三TT快三我
们
只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,操作AXI SRAM */
                    AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++;
                    AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++;
                    AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++;
                    printf("K1键按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n", 
                                                                            AXISRAMBuf[0],
                                                                            AXISRAMBuf[5],
                                                                            AXISRAMBuf[9]);
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下,操作D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3 */
                    D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++;
                    D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++;
                    D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++;
                    printf("K2键按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n", 
                                                                                D2SRAMBuf[0],
                                                                                D2SRAMBuf[5],
                                                                                D2SRAMBuf[9]);
                    break;
                
                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下,操作D3域的SRAM4 */            
                     D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++;
                    D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++;
                    D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++;
                    printf("K3键按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n", 
                                                                                D3SRAMBuf[0],
                                                                                D3SRAMBuf[5],
                                                                                D3SRAMBuf[9]);
                  break;
            
                default:
                  /* 其它的键值不处理 */
                  break;
            }
        }
    }
}

 

26.7 总结

本章节为大家介绍的方案比较实用,建议在实际项目中多用用,从而熟练掌握。

 

posted @ 2019-07-09 15:29 安富莱电子 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏