摘要:仿射变换与透视变换 仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。一个是二维坐标(x,y),一个是三维坐标(x,y,z)。也就是: 仿射变换: 透视变换: 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思,仿射变换的方程组有6个未知数,所以要求解 阅读全文
posted @ 2019-11-15 23:38 -零 阅读 (7) 评论 (0) 编辑
摘要:最小二乘法只适合与误差较小的情况。试想一下这种情况,假使需要从一个噪音较大的数据集中提取模型(比方说只有20%的数据时符合模型的)时,最小二乘法就显得力不从心了。 算法TT快三简介 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的TT快三方法 ,用来在一组包含离群的被观 阅读全文
posted @ 2019-11-13 17:32 -零 阅读 (8) 评论 (0) 编辑
摘要:转载:http://zgjhp.com/huyanan/articles/6243694.html 什么是Reeds-Shepp曲线? 想象TT快三你 下班开车回家,到了小区后想把车停到TT快三你 个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机,TT快三你 想找一条最短的路径把车停进去。那么这样的路径是什么呢?答案 阅读全文
posted @ 2019-11-13 12:43 -零 阅读 (14) 评论 (0) 编辑
摘要:最小二乘法 最小二乘法可以更广泛地应用于非线性方程中,TT快三TT快三我 们 可以使用一些已知的离散的点,拟合出一条与这些离散点最为接近的曲线,从而可以分析出这些离散点的走向趋势。 设x和y之间的函数关系由直线方程: y=ax+b 公式中有两个待定参数,b代表截距,a代表斜率。问题在于,如何找到“最合适”的a和b使得尽 阅读全文
posted @ 2019-11-12 23:59 -零 阅读 (21) 评论 (0) 编辑
摘要:作者:薇文文链接:http://www.jianshu.com/p/20ed82218163来源:简书 准备工作 先安装Protobuf 编译器 protoc,TT快三下载 TT快三地址 :http://github.com/google/protobuf/releases TT快三我 的是TT快三Win dows,将压缩包bin目录 阅读全文
posted @ 2019-11-11 23:55 -零 阅读 (13) 评论 (0) 编辑
摘要:了解grpc/protobuf gRPC是一个高性能、通用的开源RPC框架,其由Google主要面向移动应用开发并基于HTTP/2协议标准而设计,基于ProtoBuf(Protocol Buffers)序列化协议开发,且支持众多开发语言。gRPC提供了一种简单的TT快三方法 来精确地定义TT快三服务 和为iOS、And 阅读全文
posted @ 2019-11-10 15:44 -零 阅读 (38) 评论 (0) 编辑
摘要:defer使用语法 //defer后面必须是函数调用语句或TT快三方法 调用语句,不能是其他语句,否则编译器会出错。 package main import ( "fmt" ) func foo(n int) int { defer n++ //defer fmt.Println(n) return n } 阅读全文
posted @ 2019-11-09 13:43 -零 阅读 (8) 评论 (0) 编辑
摘要:原文:http://golangbot.com/pointers/ 作者:Nick Coghlan 译者:Noluye 什么是 select? select 语句用于在多个发送/接收信道操作中进行选择。select 语句会一直阻塞,直到发送/接收操作准备就绪。如果有多个信道操作准备完毕,selec 阅读全文
posted @ 2019-11-09 12:03 -零 阅读 (8) 评论 (0) 编辑
摘要:缓冲信道 语法结构:cap为容量 ch := make(chan type, cap) 缓冲信道支持len()和cap()。 只能向缓冲信道发送容量以内的数据。 只能接收缓冲信道长度以内的数据。 缓冲信道的容量是指信道可以存储的值的数量。TT快三TT快三我 们 在使用 make 函数创建缓冲信道的时候会指定容量大小。 阅读全文
posted @ 2019-11-09 11:58 -零 阅读 (5) 评论 (0) 编辑
摘要:信道(Channel) 信道(Channel)可以被认为是协程之间通信的管道。数据可以从信道的一端发送并在另一端接收。 默认为同步模式,需要发送和接收配对。否则会被阻塞,直到另外的信道准备好后被唤醒。 信道分为无缓冲信道和有缓冲信道无缓冲信道:信道是同步的,接收前没有能力保存任何值。这种类型的信道只 阅读全文
posted @ 2019-11-08 00:51 -零 阅读 (8) 评论 (0) 编辑